CNC加工中心自动换刀装置！
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    CNC加工中心设备，在机械加工行业中称它为‘精密机械加工’，一般复杂、精度高的加工件都可以加工完成！CNC加工中心正常运作中，要经常换刀具加工工件。现在过来分享CNC加工中心上的自动换刀装置，是由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。
    一、对自动换刀装置的要求
   加工中心对自动换刀装置有如下具体要求：
    1、刀库容量适当
    2、换刀时间短
    3、换刀空间小
    4、动作可靠、使用稳定
    5、刀具重复定位精度高
    6、刀具识别准确
    1）、刀库容量:指刀库存放刀具的数量，一般根据加工工艺要求而定。刀库容量小，不能满足精密机械加工需要；容量过大，又会使刀库尺寸大，占地面积大，选刀过程时间长，且刀库利用率低，结构过于复杂，造成很大浪费。
    2）、刀库类型:一般有盘式、链式及鼓轮式刀库几种。
    盘式刀库:刀具呈环行排列，空间利用率低，容量不大但结构简单.
    链式刀库:结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀，应用较为广泛.鼓轮式或格子式刀库占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂，多用于FMS的集中供刀系统.
    3)、换刀方式：加工中心的换刀方式一般有两种，机械手换刀和主轴换刀。
    1、机械手换刀
    由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。机床结构不同，机械手的形式及动作均不一样。
    2、主轴换刀
    通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置。换刀时，主轴运动到刀库上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。多用于采用40号以下刀柄的中小型加工中心。
    四、刀具识别方法：加工中心刀库中有多把刀具，如何从刀库中调出所需刀具，就必须对刀具进行识别，刀具识别的方法有两种。
    1、刀座编码
    在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。
    2、刀柄编码
    在刀柄上编有号码，将刀具号首先与刀柄号对应起来，把刀具装在刀柄上，再装入刀库，在刀库上有刀柄感应器，当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置时，被感应到后，从刀库中调出交换到主轴上。
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